第290章 天上的路标（第17页）

安装时不用破坏原车顶。

第一台用了四十七分钟。

第二台三十五分钟。

到第十台，机修工已经能在二十二分钟内完成。

装完不算结束。

每台机器要检查接收频点、时间同步、天线相位中心和修正数据入口。

车顶安装角度也要测。

天线歪半度，机器在坡地上便会带来额外偏差。

二百八十六台机器分成五十二组改装。

有人在车顶拆天线。

有人在驾驶室刷固件。

有人拿着表格核序列号。

旧定位板没有扔。

拆下后装回防静电袋，编号封存。

里面的服务许可虽然要失效，硬件仍属于合作社。

凌晨一点，改装完成一百二十四台。

距离停服还有六小时。

南陆参考网重点区坐标也完成修正。

周正海没有马上放机器下地。

他挑了三台。

一台走平地。

一台上坡。

一台沿排水渠边缘走。

地里提前用全站仪放出五百米检验线。

机器自动驾驶跑完，再由测量员逐段复测。

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第一台横向偏差三点一厘米。

第二台四点八厘米。

第三台到了渠边，偏差升到七点三厘米。

系统内部仍显示两点多厘米。

“坡度补偿没改。”

陶慧通过视频发现问题。

接收机换了。

农机姿态传感器的天线杆参数仍按旧设备高度计算。

新转接板把天线提高了三点六厘米。

平地影响很小，车身侧倾以后，高度差会换算成横向偏移。

参数逐台更新。

三台车重新跑。

最大偏差降到三点九厘米。

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