第324章 果然看着就很厉害（第2页）

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小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区，空气里弥漫着咖啡的香气。

巨大的曲面屏幕上，复杂的算法框架图分布如繁星，数据流瀑布般滚动。

江倾没进单独的办公室，直接拉了把椅子坐在内核算法组中间。

“江顾问！”

年轻的p9工程师抬手示意，随即把面前的显示器朝他倾斜。

“昨晚按您提的思路，我们把lst的时序预测模块耦合了新的attention机制，仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点！

但鬼探头还是……”

“数据。”

江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。

“原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”

他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。

“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”

旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。

“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”

“硬件有物理极限。”

江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。

“软件补偿。

加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。

把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”

整个局域立刻响起密集的键盘敲击声。

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