第103章 无声的战场*
实验室的灯光总是亮到很晚,像一座漂在校园夜色里的孤岛。
空气里焊锡的微焦味、电路板受热后特有的化学气味,以及咖啡的苦涩混在一起,构成一种奇异的、令人头脑清醒的氛围。
键盘敲击声、示波器发出的规律蜂鸣、还有偶尔低声交换意见的碎片,是这片空间的主旋律。
陈默站在白板前,上面的公式和框图已经层层叠叠,几乎覆盖了每一寸可用面积。
他手中的墨笔停在半空,笔尖对着一个反馈回路的参数节点,迟迟没有落下。
李立和赵昊为了这个节点的最优解已经争论了快一个小时。
一个主张激进提升,另一个坚持稳健优化。
两人的声音都不大,但语速快而密集,像两种不同频率的电流在空气中对撞。
陈默的视线从白板上移开,落向窗外。
浓重的夜色包裹着大楼,对面行政楼的窗户几乎全黑了,只有零星的几个窗口还亮着,像沉睡巨兽偶尔睁开的眼睛。
他的目光在其中一扇亮着的窗户上停留了片刻——那是系主任办公室的大致方位。
指尖的墨笔无意识地在指尖转了一圈。
白天在行政楼走廊听到的那些含糊的、带着关切的抱怨,此刻在寂静的夜里变得清晰起来。
还有设备处那封提前到来的安全自查邮件,门口那个模糊的泥印……
“……所以我认为,这里的增益系数必须控制在2.3以下,否则整个反馈环路的稳定性会临界!”
李立的声音拔高,打断了他的走神。
“但…但是保守方案的处理延时…会超出项目要求的阈值……”
赵昊反驳,手指用力地戳着仿真数据打印稿上的某一处,纸张被他戳得微微凹陷下去。
陈默收回目光,墨笔终于落下,在那个争议的节点旁边,画了一个小小的分支,引入了一个新的变量参数。
“不考虑单一增益系数,”
他的声音平稳,压下了所有的争论,“用自适应观测器动态调整。
李立,你负责观测器算法核心,参考我们之前讨论过的那个降维思路。
赵昊,你做延时补偿模块,和观测器同步联动。”
他三言两语将僵持的难题分解、转化,变成了两个可以并行推进的具体任务。
争吵声戛然而止。
李立和赵昊对视一眼,几乎同时吸了一口气,然后迅速埋首到自己的电脑前,键盘敲击声再次密集地响起,带着一种被点破关键后的急切和专注。
陈默放下笔,指尖沾着的墨粉在灯光下泛着细微的光。
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