第318章 雷达测距（第4页）

原理：发射频率随时间线性变化（三角波锯齿波），通过回波与发射信号的频差（（deltaf））计算距离：

优势：

低峰值功率（适合民用），可同时测距和测速。

近距离高精度（毫米波雷达可达厘米级）。

应用：

汽车雷达（77ghz）、无人机避障、工业测距。

（3）相位调制连续波（pcw）

类似fcw，但调制相位而非频率，抗干扰能力更强。

应用：5g通信感知一体化（isac）、自动驾驶雷达。

3混合调制技术

（1）脉冲多普勒（pulsedoppler）雷达

结合脉冲调制与多普勒处理，实现动目标检测（td）。

特点：

高prf（测速优先）或中prf（兼顾测距测速）。

通过fft分离不同速度目标。

（2）正交频分复用（ofd）雷达

同时发射多个正交子载波，提升分辨率和抗多径能力。

应用：未来6g通信雷达、汽车4d成像雷达。

4调制技术对比

5总结

脉冲调制（尤其是脉冲压缩）是20世纪高精度测距的基础，军事领域仍占主导。

fcw因低功耗、高精度成为民用主流（如自动驾驶）。

新兴技术（pcw、ofd）推动雷达向通信感知一体化发展。

调制技术的进步直接决定了雷达的精度和功能，未来随着5g6g和ai的融合，雷达将在自动驾驶、智能城市和太空探测中发挥更大作用。

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