第380章 实验室（第2页）

“麦克风模块”

几个字，脑子里瞬间蹦出一串参数和接线逻辑——tcS3200的S0、S1接Arduino的数字引脚2、3，分频比设为2%保证精度；mAx9814的输出端接模拟引脚A0，增益调至40db适配声音采集；oLEd屏的SdA、ScL对应A4、A5引脚，I2c通信协议直接调用库函数。

这些数据像是刻在脑子里，不用翻任何手册。

他蹲在实验台旁，面包板、杜邦线、电阻电容在指尖翻飞。

红黑杜邦线对应电源正负极，传感器的信号线精准对接引脚，焊点圆润饱满，没有一丝虚焊。

不过半小时，电路就搭好了。

通电的瞬间，oLEd屏亮起，tcS3200的指示灯稳定闪烁，mAx9814的增益灯也亮了起来。

打开笔记本电脑写程序，手指在键盘上敲得飞快。

颜色识别模块里，他直接预设阈值：红色R＞200、G＜80、b＜80，绿色R＜80、G＞200、b＜80，蓝色R＜80、G＜80、b＞200；情绪识别更简单，提取麦克风采集的声波频率，50-200hz对应叹气、500-1500hz对应大笑、200-500hz对应正常说话，每个频段匹配预设的语音回应。

程序上传，一次成功。

他拿起一张红色卡纸凑到传感器前，oLEd屏立刻跳出“识别颜色：红色”

；

对着麦克风轻轻叹口气，喇叭里传来温声的鼓励：“别灰心呀，慢慢来就好”

；又咧嘴大笑一声，机器人立刻回应：“听你笑的这么开心，我也跟着高兴啦”

。

整个调试过程不过二十分钟，没有任何卡顿。

手机震了震，是彭勇发来的消息：老李，实验室好玩不？要不要我们仨来给你打下手？

李琦看着实验台上嗡嗡作响的小机器人，指尖轻轻碰了碰它的传感器，弯着嘴角回了句：来啊，带包薯片，顺便看我验收成果。

阳光透过窗户斜斜照进来，落在电路板上跳动的指示灯上，细小的尘埃在光柱里跳舞。

这个寒假，注定不会无聊。

李琦刚把机器人的程序调试到稳定运行，就拿起手机给张老师发消息：张老师，跟您报备一下，彭勇、王浩、张昊他们仨想过来帮我打下手，主要负责记录实验数据和整理器材，不会碰贵重仪器，您看可以吗？

消息发出去没两分钟，张老师的语音就弹了过来，语气很爽快：“没问题小李，让他们来就行。

不过得麻烦你让他们到实验室的时候，在王老师那儿登记一下姓名和年级，遵守实验室的规矩，别乱动乱碰就行。”

李琦笑着回了句“收到”

，转头就给彭勇回消息：搞定，来的时候记得带身份证或者学生证，到王老师那儿登个记。

放下手机，他又低头看了眼实验台上的机器人——它正稳稳地识别着窗台上那盆绿萝的绿色，oLEd屏上跳动的数值稳定又清晰。

本章未完，点击下一页继续阅读