第387章 聚焦薄弱再升级灵活高效强性能

测试场的晨光带着露水的凉意，天宇和陆展博蹲在“开拓者”

旁，手里的游标卡尺正测量着机械臂关节处的阻尼器——这个直径不足3厘米的金属圆柱，是解决转向负重晃动的关键。

“上次转向时，关节阻尼系数设成了06，这次得降到045。”

天宇用记号笔在阻尼器上画了道线，“阻尼太小会晃，太大又会卡顿，045是昨晚模拟了200次转向后的最优值。”

陆展博正用热风枪加热阻尼器的固定环，高温让金属微微膨胀，刚好能塞进新的阻尼芯。

“你算的那个‘动态阻尼补偿公式’我加进程序了，”

他盯着控制屏上跳动的代码，“转向角度超过30度时，系统会自动把阻尼系数再下调005，抵消离心力的影响。”

金属冷却的“滋滋”

声里，他忽然笑了，“说真的，之前居然忘了转向角度和阻尼的关联，真是灯下黑。”

两人合力将改装好的机械臂装回机器人身上，指尖都沾着油污。

这已经是三天里的第五次拆装，机械臂关节处的螺丝被拧得发亮，螺纹却依然精准——天宇特意选了高强度钛合金螺丝，抗疲劳性能是普通钢螺丝的3倍。

“先测转向负重稳定性。”

天宇按下启动键，机械臂抓起500克金属螺母，机器人缓缓启动，在测试场的白色标线内完成了一次180度转向。

屏幕上的关节晃动幅度曲线像被熨平了似的，最大偏移量从2厘米降到了03厘米，控制屏上跳出“补偿生效”

的绿色提示。

“成了！”

陆展博拍了下手，眼角的红血丝里透着兴奋。

为了算出这个动态补偿公式，他们熬了两个通宵，用）穿越爱情公寓世界。

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