第679章 写的是星辰大海（第3页）

他把管钳从腰上拔出来当延伸杆，用钳口夹住扳手，别别扭扭地把最后一颗螺栓拧进去。

从车底下滚出来的时候满身都是灰。

后脑勺磕了一下车架上凸出的焊渣，疼得龇牙。

矢量喷口装在车尾。

这东西的安装位置很讲究，太靠上推力矩会让车头翘，太靠下会把地面烧了（虽然零点能喷口不产生热量，但出口的空间压缩波会把接触面上的东西拍碎）。

苏毅在车尾横梁下方焊了一个万向节底座，把两根喷口管嵌进去。

万向节允许喷口在上下左右各三十度范围内偏转。

偏转怎么控制？

他从工具台底下翻出一根从旧电动玩具车上拆下来的舵机线束，接到陀螺仪模块的输出端口。

陀螺仪读取车身姿态，计算偏差，输出修正信号给喷口的导流叶片。

自动平衡。

跟无人机的飞控逻辑差不多。

陀螺仪装在驾驶座下方，四根线分别接悬浮单元、左喷口、右喷口和仪表盘。

仪表盘。

苏毅看了一眼北斗星原本的仪表盘。

速度表、转速表、油温表、油量表。

速度表留着，刻度不够用了，苏毅拿标记笔在160后面加了个0。

转速表没用了，改成高度表。

他把表盘面板拆下来，用白纸贴了一层，铅笔手画了一圈高度刻度，0到500米。

油温表改成悬浮单元功率表。

油量表改成电池电量表。

做完之后他退后两步看了看。

北斗星方头方脑的车壳里，塞着四十三万五维修点兑换的空天级科技。

仪表盘上一半是原装的塑料壳子，一半是他手画的白纸刻度。

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违和。

违和到了一种行为艺术的程度。

零点能电池塞在后备箱里。

二十三公斤的方块用旧的自行车内胎绑在备胎架上，防止飞行中滑动。

全部硬件装完。

现在是软件，法则代码。

悬浮单元需要一段空间弯曲场的生成逻辑。

矢量喷口需要推力分配算法。

陀螺仪需要姿态融合滤波代码。

三者之间还得有通讯协议。

苏毅翻出那根烧得乌漆嘛黑的铜线。

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