第389章 赛场实战显实力逐项通关列前列
比赛场馆的穹顶像倒扣的玻璃碗,阳光透过透明幕墙泼在铺着蓝色地胶的赛场上,将“开拓者”
机器人的金属外壳照得发亮。
天宇和陆展博站在操作台后,手指悬在启动键上方——距离开赛铃响还有最后十秒,看台上的欢呼声浪几乎要掀翻屋顶。
“记住流程:先过障碍迷宫,再抓三色cube,最后精准投掷进分区筐。”
陆展博的声音有点发紧,他扯了扯被汗水浸湿的袖口,视线死死锁在赛场中央的计时屏上。
天宇没说话,只是拍了拍他的肩膀,指尖在控制板上快速滑动,将机械臂的灵敏度调到最高档——这是他们昨晚熬到三点才算出的最优参数。
“嘀——”
开赛铃刺破喧嚣,“开拓者”
如离弦之箭冲出起跑线。
第一个项目是障碍迷宫,场地上错落着12根可移动标杆,机器人需要在2分钟内绕开所有标杆抵达终点。
陆展博操控摇杆,天宇紧盯实时地图:“左前方30度有移动标杆,速度减到05米秒!”
机器人底盘的履带“吱呀”
一声轻转,精准卡在两根突然并拢的标杆间,毫米波雷达扫过标杆的瞬间,控制系统已经算出新路径,机械臂顺势拨开右侧晃动的标杆,动作行云流水。
看台上爆发出一阵惊呼——刚才那根标杆的移动速度比预设快了03秒,换成其他队伍大概率会撞杆扣分,而“开拓者”
的应急算法在01秒内就完成了转向修正。
天宇盯着屏幕上的路径偏差值:“002米,稳得住!”
第二个项目是精准抓取。
三色cube被分别放在12米高的悬浮平台上,红色cube装着压力传感器,握力超过500克力就会触发扣分机制。
陆展博深吸一口气,机械臂的吸盘缓缓下降,真空表的指针稳稳停在-006)穿越爱情公寓世界。
本章未完,点击下一页继续阅读