第382章 拆解排查锁定症结（第2页）

他用烙铁烫开电源模块的封装，露出里面的核心元件：“看这个电容，容量衰减了30。”

天宇指着一颗鼓包的电解电容，“劣质元件，经不起高频充放电。

换成固态电容，至少能扛住三倍的负荷。”

陆展博在笔记本上飞速记录：“电容型号、耐压值、替换标准……”

笔尖划过纸面的声音，和烙铁烫锡的“滋滋”

声交织在一起，像在给机器把脉。

拆解到感应模块时，示波器突然发出尖锐的蜂鸣。

屏幕上的信号波形像被狂风扭曲的绸带，原本应该平滑的正弦波，布满了锯齿状的毛刺。

“这就是信号接收滞后的原因。”

天宇调整着探头位置，“你的红外传感器和超声波传感器安装距离太近，信号互相干扰。”

他用尺子量了量两个传感器的间距，只有2厘米，“至少要分开5厘米，还要加屏蔽罩。”

陆展博忽然想起比赛规则里的一条：“可机器人躯干空间有限，最多只能挪到3厘米……”

“那就给屏蔽罩镀一层镍。”

天宇从工具箱里翻出一卷金属胶带，“镍的导电性和屏蔽性足够用，厚度只有01毫米，不占空间。”

他将胶带剪成小条，仔细贴在传感器周围，“这样一来，信号干扰至少能减少60。”

示波器上的波形果然变得平滑许多，虽然还有轻微的抖动，但已经能清晰分辨出目标反射的信号峰。

陆展博盯着屏幕，忽然笑了——那是他第一次在拆解中感受到“治愈感”

，仿佛亲眼看到机器人在“呼吸”

，每一次信号收发都变得顺畅。

“还有程序逻辑。”

天宇打开笔记本电脑，调出机器人的控制代码，“你用的是循环扫描模式，同一时间只能处理一个传感器的信号，这就是‘滞后’的另一个原因。”

他指着一段代码，“改成中断触发模式，哪个传感器先收到信号就先处理哪个，反应速度能提升至少05秒。”

陆展博看着代码里密密麻麻的“fr循环”

，忽然明白自己陷入了“完美主义”

的误区——他总想让机器人“兼顾所有”

，却忘了“优先响应”

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