第418章 解法有很多你当这是批发大白菜呢

京城，香山会议中心。

最大的圆桌会议室，这会儿烟雾缭绕，呛得人直咳嗽。

不知道的还以为这是哪个老式蒸汽机车的锅炉房。

国内液压界、机械结构口、自动化领域的三十几号顶尖大脑袋，一个个苦着脸，盯着桌子中间被投在屏幕上的红色数据，像是在看自己的病危通知书。

“都没招了？”

主持会议的是重型机械总院的钟院士，老爷子头发全白了，这会儿正用手指关节敲着桌子，“咣咣”

响。

“为了这一万五千吨级的单缸同步，我们要是再拿不出方案，那‘天工’计划就是个笑话！”

钟院士把一沓子废弃的方案书摔在桌上，“德国人那边已经放出话来了，说离了他们的控制系统，我们那台压机只能用来压豆腐！”

底下坐着的几个教授，头垂得更低了。

难。

太难了。

大屏幕上显示的，是液压机最核心的痛点：十二个主油缸，每一个都要顶起几千吨的力量。

在锻造那个瞬间，横梁受力不均，必须要让这十二个大块头在毫秒级的时间内，把同步误差控制在10微米以内。

10微米是什么概念？

头发丝的十分之一。

还要在那种把钢铁都揉碎的万吨高压下做到。

这就像是让十二头几吨重的大象，在同一时间踩上一根钢丝，还要让钢丝不晃悠。

“传统的pid控制算法我们试过了，”

一位带着厚眼镜的中年总工把烟屁股按灭，“反应太慢。

液压油是有压缩性的，再加上管路膨胀，这个非线性滞后根本算不准。”

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